bern95 a écrit :schema-simple.jpg
Le régulateur d'allure a pour rôle de permettre au navigateur de lâcher la barre le temps de vaquer à d'autres occupations.
Lorsque les voiles sont réglées pour que le voilier soit à l'allure choisie par le barreur (ex : allure du près), la trajectoire n'est jamais parfaitement rectiligne et le barreur doit sans cesse faire de petites corrections. Si la barre est lâchée le voilier va lentement remonter au vent, se retrouver face au vent avec les voiles qui faseyent et finalement va s'arrêter. On dit d'un tel comportement que le voilier est ardent. Par construction les bons voiliers sont plus ou moins ardents.
Le régulateur d'allure est constitué d'une girouette (en jaune) qui va agir soit sur un petit volet immergé (en bleu) soit directement sur lr gouvernail. Le réglage de l'angle de la girouette par rapport au vent apparent va permettre au voilier de conserver la même allure barre lâchée. Si une cause extérieure fait dévier le voilier, l'angle de la girouette va être modifié et le volet va assurer une correction automatique. Sur le voilier de Yann Quenet, la girouette agit sur le gouvernail par un système de ficelles et poulies. Mais le principe est le même. Par contre si le vent tourne pendant le sommeil du barreur, le voilier déviera d'un angle identique à celui de la bascule du vent. Le voilier gardera la même allure mais en faisant un autre cap. Un régulateur d'allure n'est pas un pilote automatique à qui on demande de conserver un cap donné.
Je me permets de préciser un peu plus le principe de fonctionnement d'un régulateur d'allure simple.
Les explications de bern95 sont exactes mais pas complètes, à mon humble avis.
Je précise un peu le très bon dessin de bern95.
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Sur ce dessin, ce qu'il faut comprendre dès le début c'est qu'il est possible d'embrayer/débrayer la liaison entre la girouette et le fletner.
Pour le fonctionnement de la barre : en ligne droite le safran (rouge) est dans le prolongement du bateau.
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Pour faire tourner le bateau à gauche :
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En ligne droite, le fletner (bleu comme le dessin de bern95)) est dans le prolongement du safran
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Pour mettre en route le pilote automatique, on laisse la girouette (en jaune comme le dessin de bern95) dans le lit du vent.
Puis on vient embrayer la liaison girouette/fletner
Le fletner est donc complètement lié à la girouette.
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Si par exemple le bateau tourne à droite, le vent devient "plus pointu" sur l'avant du bateau.
Le vent vient donc pousser sur le coté gauche de la girouette
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la girouette fait alors tourner le fletner par rapport au safran
La pression de l'eau agit alors sur le fletner qui "pousse" l'arrière du safran
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Le safran tourne pour faire tourner le bateau à gauche et le remettre sur son axe.
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Pareil si le bateau tourne dans l'autre sens.
Le voilier sous régulateur d'allure navigue donc plus ou moins "en serpent".
Et, comme le dit bern95 si le vent tourne, le voilier suis la direction du vent !
Mais, le gros avantage de ce système c'est qu'il ne consomme aucune énergie.
Voili voilou
... Les femelles mammouths se pissent dessus pour attirer le mâle et pendant l'accouplement la terre tremble. 
quelle merde , affreux , si tu fait pas de compét façon new waw ou si tu roules pas sur des engins à 20.000boules , passe ton chemin sans jeux de mots ! 
